三元材料最早可以认为来自于20世纪90年代的掺杂研究，如对LiCoO2 ，LiNiO2等掺杂，在LiNiO2中通过掺杂Co的研究，形成LiNi1-xCoxO2系列正极材料，在20世纪90年代后期，进行了在LiNi1-xCoxO2中掺杂Mg，Al以及Mn的研究。法国Saft -LiNi1-x-yCoxAlyO2与LiNi1-x-yCoxMgyO2。PTMS筒式磁选机可以去除三元材料里面的铁（FE2O3）。早期的Li(Ni,Co,Mn)O2没有阐明反应机理与采用合适的制备方法，21世纪初，日本Ohzuku与加拿大J.R. Dahn，利用氢氧化物共沉淀法制备出一系列Li(Ni,Co,Mn)O2化合物。其中，镍是主要的电化学活性元素，锰对材料的结构稳定和热稳定提供保证，钴在降低材料电化学极化和提高倍率特性方面具有不可替代的作用。三元材料具有高的比容量，良好的循环性能，稳定的结构，可靠的安全性以及适中的成本。在实验室的基础研究中，没有发现该材料的明显缺点。三元材料成品本身带有一定的弱磁性。从下图中可以看出，当磁力高达12000Gs时，对三元材料的吸附已经很明显了。所以在磁选过程中需要使用电磁锤进行打击。
        PTMS筒式磁选机除铁贯穿了三元材料制备的整个过程。金属杂质，特别是单只铁的存在会造成电池的短路，情况严重时会导致电池失效。三元材料成品中的磁性物质主要是金属设备磨损杂质和原材料带入的金属杂质等。锂电池正极材料钴酸锂的制备工艺,具体为一种采用碳酸钴替代传统的四氧化三钴作为钴源,与碳酸锂充分混合后,在氧化气氛中连续化高温焙烧制备钴酸锂的工艺,通过原料配比混合,预焙烧,高温焙烧,粉碎筛分几个步骤来完成钴酸锂的连续化生产.采用连续化生产生产过程中的工艺指标易控制,可以实现自动化生产,有利于降低劳动强度,提高劳动效率,降低成本,生产出的产品纯度高,物理性能指标优异并且稳定性,一致性很好,并且进一步采用掺杂和表面包覆,提高材料的导电性,循环性能和倍率性能.
        作为锂离子电池材料工业化制造、批量化生产系列，正极材料的相关的合成方法以及相关技术手段，相比较其他三大主材，正极材料的工业化生产工序较多，合成路线也相对比较复杂，对温度、环境、杂质含量的控制也比较严格，正极材料主要有钴酸锂、锰酸锂、磷酸铁锂、三元材料等，由于目前市场上能量密度高的动力电池正极材料均是不同配比的三元材料，所以以三元材料入手，开始介绍材料的工业化PTMS筒式磁选机生产方法。先放出不同材料的热稳定性，从中可以看出，随着镍含量的提高，整个正极材料的热稳定性是下降的，需要在性能以及安全方面找到一个平衡点，不能盲目的为了提高能量密度而去应用不安全的材料。
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